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감사원이 지난 1~3월 로봇 물고기 연구개발 사업을 추진한 산업기술연구회와 연구회 소속 한국생산기술연구원 등 6개 정부 출연 연구기관의 연구개발(R&D) 관리 실태를 감사한 결과 이 같은 위법·부당 사항 48건이 적발됐다.
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4대강 로봇 물고기 사업은 4대강 수질 조사를 위해 한국생산기술연구원과 강릉 원주대학교, 한국기계연구원, 한국전자통신연구원 등 4개 연구기관이 산업기술연구회로부터 57억원을 지원받아 2010년 6월부터 지난해 6월까지 3년간 개발한 사업이다.
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로봇 물고기는 사업 계획 대로라면 유영(游泳) 속도는 1초에 2.5m를 헤엄쳐야 하지만 실제로는 10분의 1에도 못 미치는 23㎝를 헤엄친 것으로 조사됐다. 또 수중 통신 속도나 거리는 사업계획서에 명시된 목표치인 속도 4800bps, 거리 500m에 훨씬 못 미치는 200bps, 50m인 것으로 드러났다.
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이외에도 탁도 측정 센서는 장착되지 않았고, 총 9대의 로봇물고기 중 7대가 고장 난 상태라 3대 이상 있어야 측정이 가능한 위치인식이나 군집 제어 기능은 아예 측정이 불가능했다.