SK텔레콤-서울대, 자동차 자율주행기술 공개

SK텔레콤이 서울대가 연구 중인 자율주행차량 '스누버(SNUver)'에 통신사 처음으로 차량통신(V2X)을 적용한 자율주행 기술을 개발·공개했다.

6일 SK텔레콤에 따르면 서울대 지능형자동차IT연구센터와 차량통신 및 영상인식으로 자율주행 차량의 탐지거리를 확대하는 기술을 공동 개발하고, 서울대 캠퍼스에서 시연했다. SK텔레콤과 서울대는 서울대학교 관악캠퍼스를 주행하는 5 km 구간에 6개의 신호등 및 보행자 돌발 횡단 상황 등을 설치·설정하고 도로 교통 정보를 전달하기 위한 차량통신기술(V2X) 및 영상기반 차량신호등 인식 기술 등을 검증했다.

SK텔레콤은 서울대 캠퍼스안에 V2X를 구현하기 위한 차량전용 통신망을 설치하고, 이를 기반으로 신호등의 제어신호와 CCTV가 촬영한 영상정보를 차량에 전달하는 방식으로 '스누버'의 자율주행 기능을 업그레이드했다.

SK텔레콤이 활용한 차량전용통신망은 5GHz 대역이다. 하이패스에 적용되는 것과 유사한 근거리통신망 기술의 일종으로 자동차가 가까이 접근하면 통신망을 통해 교통정보를 받는 방식이다.

SK텔레콤은 차량에 탑재된 카메라를 통해 확보되는 신호등 등 영상정보를 딥러닝 기반으로 학습하는 영상인식 기술을 개발해, '스누버'에 장착하고 효율성도 점검했다.

기존 '스누버'는 지도와 차량 및 보행자 등 물체인식 기술(LiDAR)에 기반해 자율주행을 선보였지만 이번에는 통신 및 영상 등 ICT 인프라를 활용해 신호등과 보행자의 움직임을 파악해 주행 안정성이 업그레이드 됐다.

SK텔레콤 관계자는 "연구를 통해 점진적인 자율주행 도입을 위해서 필요한 요소 기술을 개발했다"며 "차량 통신 기술을 기반한 다양한 차량 파트너들과 ICT 기반의 협력을 통한 자율주행 생태계를 구축 수 있을 것으로 기대하고 있다"고 말했다.


김세형 기자 fax123@sportschosun.com